一、概述 shot-102 是一種2 軸平臺控制器。它具有性能好，體積小，成本低，性能完整的特點。此控制器內含2 個驅動器，提供2 軸利用計算機的自動控制和利用擺動式操縱桿的手動控制。 二、詳細參數(shù) 1。性能指標 | 軸數(shù) | 2軸 | | zui大顯示位數(shù) | 8位（含符號與小數(shù)點）×2行 | | 坐標設置范圍 | ±16777124（脈沖數(shù)） | | zui小驅動頻率 | 1pps | | zui大驅動頻率 | 20kpps | | 極限位置傳感器 | 常閉 | | 加/減速時間 | 0~5000ms | | 原點檢測 | 限位傳感器模式 | | dc輸出 | 內藏光電傳感器電源 電壓dc24v/5v(5v輸出時內阻為100ω) 兩軸獨立切換 電流規(guī)格20ma(24v),50ma(5v) | | 操作模式 | 自動控制/手動控制 | | 接口 | rs232c 9針(母插頭) 通信參數(shù) 波特率：38400,19200,9600,4800 數(shù)據(jù)位數(shù)：8位 奇偶校驗：無奇偶校驗 停止位：1位 流程控制：無 gp-ib | | 分隔符 | cr,lf,cr+lf,eoi 只有gp-ib接口有eoi |
2。驅動器性能 | 電機型號 | 5相步進電機 | | 驅動方法 | 半步，整步 | | 驅動電流值范圍 | 0.17~0.85a/相 | | 停止電流值范圍 | 0.09~0.69a/相 | | 電流下降方式 | 自動電流下降 | | 勵磁切換 | 可通過指令，切換勵磁狀態(tài) |
3。通用性能 | 電源 | ac100v50/60hz50va | | 工作溫度范圍 | 5~40℃ | | 許用溫度范圍 | 20~85%rh（無結露現(xiàn)象） | | 尺寸 | 200w×172d×52hmm（不含凸出部 | | 自重 | 2.0kg |
4。指令一覽表
| 指令 | 指令代碼 | 說明 | | 驅動指令 | 復位 | h： | 機械原點復位 |
| 相對移動 | m： | 設定移動軸，移動方向，脈沖數(shù) |
| 手動指令 | j： | 以zui低移動速度(s)手動移動 |
| 執(zhí)行指令 | g: | 開始動作 | | 設定指令 | 設置邏輯原點 | r： | 設定現(xiàn)在位置為邏輯原點 |
| 設定速度 | d： | 設定f、s、r |
| 停止 | l： | 停止或減速停止 |
| 緊急停止 | l：e | 緊急停止 |
| 勵磁切換 | c： | 切換電機的勵磁狀態(tài) | | 確認指令 | 讀狀態(tài)指令1 | q： | 讀取目前狀態(tài) |
| 讀狀態(tài)指令2 | ！： | 讀取b（忙），或r（不忙） |
| 內部信息 | ？： | 讀取內部信息 |
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